OpenCV前景检测代码

    //转化成单通道图像再处理
    cvCvtColor(pBkImgSrc, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
    cvCvtColor(pFrameSrc, pFrame, CV_BGR2GRAY);

    cvConvert(pFrame, pFrameMat);
    cvConvert(pFrImg, pFrMat);
    cvConvert(pBkImg, pBkMat);

    //高斯滤波先，以平滑图像
    cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
    cvSmooth(pBkMat, pBkMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

    //当前帧跟背景图相减
    cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

    //二值化前景图
    cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 40, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

    //进行形态学滤波，去掉噪音  
    cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
    cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

    cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 5);
    cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 5);